X-books.com.ua Современная мировая литература
Киев, м. Петровка, Книжный рынок
ряд 106, место 2, тел. (067) 960-05-95
Найти
  Как купить книги Доставка и оплата Контакты
Книга добавлена в корзину
Продолжить выбор
Оформить заказ
новинки лучшее распродажа форум лит.клуб
мои заказы
Каталог: Художественная| Специальная| Детская| Дом и досуг 

Кудинов Юрий > Нечеткие модели и системы управления

sitemap
Авторы: А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я Сборники / Другие
Скидки от 20% до 70% на большую часть книг, что есть в наличии
Ищите акционные книги в разделе "Распродажа"
  
Юрий Кудинов. Нечеткие модели и системы управления Кудинов Юрий   2016 г.   УРСС
Нечеткие модели и системы управления   (Внесерийная)
328 стр.  Мягкая обложка
Купить книгуцена    389 грн.
на заказ

От издателя
В книге обсуждаются проблемы создания методов моделирования и управления плохо определенными системами в  условиях неопределенности. Обосновывается необходимость интеллектуализации широкого круга методов моделирования и систем управления на основе нечеткого и нейронечеткого подхода.
Монография состоит из двух частей, посвященных разработке нечетких моделей и систем управления.
Первая часть посвящена разработке нечетких статических и динамических моделей Мамдани и Сугено, определению их структуры, а также последующей параметрической и структурной идентификации с  помощью специализированного программного комплекса. Рассматриваются динамические адаптивные модели ANFIS, использующие нейросетевые структуры и методы их обучения.
Во второй части анализируются логико-лингвистические, аналитические, обучаемые и пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) нечеткие регуляторы на основе нечеткой логики Заде. Дается обзор и осуществляется классификация нечетких регуляторов типа Мамдани по количеству входов, выходов и баз правил. Приводятся схемы нечетких регуляторов на основе модели Сугено.
Описываются структуры нечетких регуляторов и их реализация средствами Simulink. Показаны примеры применения средств Simulink для определения оптимальных параметров нечетких (ПИД) регуляторов. Нечеткие системы управления сегодня активно внедряются в  промышленности, связи, энергетике, транспортных системах, научных исследованиях, в  социальных и экономических исследованиях и других сферах. Приведены примеры использования нечетких моделей и регуляторов в  энергетике и других отраслях промышленности для целей прогнозирования и управления.
Книга предназначена для специалистов в  области информатики, анализа и создания интеллектуальных систем, по разработке систем моделирования и нечеткого управления в  условиях неопределенности, преподавателей вузов, студентов и аспирантов, а также для читателей, интересующихся компьютерными методами моделирования и управления сложными плохо определенными системами.

Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..... 7
ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ В  УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ…………………………………… 10
1.1.      Неопределенность в  задачах моделирования и управления
производственными системами……………………………………………
1.2.      Нечёткий подход к  моделированию и управлению
производственными системами ……………………………………………
ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ НЕЧЁТКИХ МНОЖЕСТВ…………………………………………………………………… 16
2.1.      Нечёткие множества …………………………………………………
2.2.      Функции принадлежности …………………………………………
2.3.      Нечёткие отношения ………………………………………………
ГЛАВА 3. НЕЧЁТКИЕ СТАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ……………………....... 34
3.1. Структура нечёткой модели …………………………………………..…
3.1.1. Фазификация …………………………………………………
3.1.2. Нечеткий вывод ………………………………………………
3.1.3. Дефазификация ………………………………………………
3.2. Нечеткие реляционные модели ………………………………………
3.3. Нечеткие модели, выраженные правилами ………………………… 53
3.4. Нейро-нечеткие модели ………………………………………………
3.5. Нейро-нечеткие полиномиальные модели …………………………
ГЛАВА 4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЧЁТКИХ СТАТИЧЕСКИХ
МОДЕЛЕЙ ………………………………………………………………………... 63
4.1. Параметрическая идентификация нечётких моделей ………………
4.1.1. Определение констант и коэффициентов линейных
уравнений ……………………………………………………………
4.1.2. Определение параметров функций принадлежности ………
4.2. Структурная идентификация нечётких моделей ……………………
4.2.1. Определение количества правил …………………………....…
4.2.2. Исключение переменных и функций принадлежности …….... 77
4.3. Гибридная идентификация нечетких моделей ………………………
4.3.1. Принципы гибридной идентификации ………………………
4.3.2. Программные средства гибридной идентификации ………
4.4. Нейро-нечёткая идентификация ………………………………………
ГЛАВА 5. НЕЧЁТКИЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ….………………….. 94
5.1. Нечёткие динамические системы ……………………………………
5.2. Построение TS нечётких динамических моделей ……………………
5.2.1. Выбор структуры и механизма вывода …………………..…
5.3. Особенности идентификации нечётких динамических моделей ……
5.3.1. Декомпозиционный метод идентификации
параметров ФП ……………………………………………...………
5.3.2. Определение порядка разностных уравнений ……………
5.3.3. Организующий алгоритм идентификации многосвязной
нечеткой динамической модели …………………………….………
ГЛАВА 6. НЕЧЕТКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ …………………………………………. 118
6.1. Прогнозирование качества металлопродукции конвертерного производства ……………………………………………………………
6.1.1. Описание и анализ конвертерного производства ………....…
6.1.2. Постановка задачи моделирования ………………………
6.1.3. Выбор и построение нечётких моделей …………………
6.1.4. Идентификация и обучение нечётких моделей …………
6.1.5. Алгоритм формирования массива данных ………………
6.1.6. Система прогнозирования качества металлопродукции …
6.2. Моделирование динамических режимов работы электрических печей отжига трансформаторной стали……………………………………
6.2.1. Описание и анализ электрической печи отжига трансформаторной стали …………………………………………
6.2.2. Постановка задачи управления ……………………………
6.2.3. Построение и идентификация нечёткой разностной TSK модели динамики тепловых режимов печи ………………………
6.2.4. Имитационное моделирование динамики процесса отжига трансформаторной стали ………...………………………
6.3. Нейро-нечеткое моделирование и прогнозирование в  энергетике
6.3.1. Нейро-нечеткое прогнозирование потребления электроэнергии………………………………………………………
6.3.2. Нейро-нечеткое моделирование парового котла …………
ГЛАВА 7. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ……. 177
7.1.
Структура нечеткого регулятора ……………………………………
7.2.
Нечеткие управляющие правила ……………………………...………
7.3.
Нечеткий вывод и дефазификация …………………….……....….……
ГЛАВА 8.
НЕЧЕТКИЕ ПИД РЕГУЛЯТОРЫ МАМДАНИ И СУГЕНО.... 193
8.1.
Основные сведения о  линейных ПИД регуляторах ………..…….…...…
8.2.
Структуры нечетких ПИД регуляторов Мамдани………………...…..…
8.2.1.
Схемы нечетких регуляторов с  одним входом …….…..…
8.2.2.
Схемы нечетких регуляторов с  двумя входами…………..…
8.2.3.
Схемы нечетких регуляторов с  тремя входами……………
8.3. Структуры и схемы нечетких ПИД регуляторов Сугено ……….……
8.3.1. Структуры и схемы TS нечетких ПИ и ПД регуляторов…
8.3.2. Структуры и схемы TS нечеткого ПИД регулятора…...…
ГЛАВА 9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАСТРОЕК НЕЧЕТКИХ ПИД РЕГУЛЯТОРОВ ...... 219
9.1.
Эвристические методы настройки………
9.2. Метод фазовой плоскости………………………………………...……
9.2.1. Синтез управляющих правил ……………………………
9.3.
Определение коэффициентов линейных нечетких ПИД регуляторов Мамдани
9.3.1.
Оценка коэффициентов нечетких регуляторов..…………
9.3.2. Оптимизация коэффициентов нечетких регуляторов……
9.4. Определение оптимальных параметров аналитических нечетких ПИД регуляторов Мамдани……………………………………...…………
9.4.1. Аналитический нечёткий ПИ регулятор ………………
9.4.2. Оптимизация параметров аналитического нечеткого ПИ регулятора ..………………………………………………
9.4.3. Аналитический нечёткий ПД регулятор ………………
9.4.4. Оптимизация параметров аналитического нечеткого ПД регулятора …………………………………………………
9.4.5. Аналитический нечёткий ПИД регулятор ……………
9.4.6. Оптимизация параметров аналитического нечеткого ПИД регулятора …………………………………………………
9.5. Определение настроек аналитических TS нечетких ПИД регуляторов Тагачи--Сугено ………………………………………………
9.5.1. Аналитический TS нечёткий ПИ/ПД регулятор …………
9.5.2. Определение оптимальных параметров TS нечёткого ПИ регулятора ……………………………………………………
9.5.3. Определение оптимальных параметров TS нечёткого ПД регулятора ……………………………………………………
9.5.4. Аналитический TS нечёткий ПИД регулятор.....…………
9.5.5. Определение оптимальных параметров TS нечёткого ПИД регулятора …………………………………………………
ГЛАВА 10. УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ТЕМПЕРАТУРЫ ОТЖИГА ТРАНСФОРМАТОРНОЙ СТАЛИ………................................ 280
10.1. Разработка многопозиционного регулятора ………………………
10.2. Разработка широтно-импульсного регулятора ……………………
10.3. Разработка комбинированного регулятора …………………………
10.3.1. Анализ процессов регулирования …………………….…
10.3.2. Определение параметров адаптации ……………………
10.4. Постановка задачи адаптации ………………………………………
10.5. Алгоритм адаптации параметров комбинированного регулятора…
ЛИТЕРАТУРА……….………………………………………………………….. 323

Об авторах
Кудинов Юрий Иванович
Доктор технических наук, заведующий кафедрой информатики Липецкого государственного технического университета (ЛГТУ), председатель Липецкого регионального отделения Российской ассоциации искусственного интеллекта (ЛРО РАИИ). В  1969  г. окончил факультет автоматизации химических производств Тамбовского института химического машиностроения. В  1978  г. защитил в  МХТИ им. Д. И. Менделеева кандидатскую диссертацию, а в  1992  г. — докторскую диссертацию в  Самарском государственном техническом университете, посвященную нечеткому моделированию и управлению технологическими процессами. Работая в  ЛГТУ с  1994  г., по данной тематике подготовил 6 аспирантов и внедрил результаты научных исследований по нечетким моделям и системам управления на нескольких металлургических комбинатах. Опубликовал 37 учебных пособий, 200 статей и 3 монографии по нечеткому моделированию и управлению.

Келина Анастасия Юрьевна
Кандидат технических наук, доцент кафедры информатики ЛГТУ. В  2000  г. окончила факультет автоматизации и информатики ЛГТУ по специальности «Инженер по автоматизированным системам обработки информации и управления». В  2003  г. защитила кандидатскую диссертацию в  Воронежском государственном техническом университете (ВГТУ) по нечеткому моделированию и управлению процессом охлаждения стали на прокатном стане. Опубликовала 12 учебных пособий, 56 научных статей и 2 монографии.

Кудинов Иван Юрьевич
Кандидат технических наук, программист в  ООО «Интернет-холдинг Е-генератор»,  г. Москва. В  2006  г. окончил факультет автоматизации и информатики ЛГТУ по специальности «Инженер по автоматизированным системам обработки информации и управления». В  2009  г. защитил кандидатскую диссертацию в  ВГТУ по разработке и исследованию нечетких моделей и алгоритмов управления процессом отжига трансформаторной стали. Опубликовал 3 учебных пособия, одну монографию и 67 статей.

Пащенко Александр Федорович
Кандидат технических наук, старший научный сотрудник Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (ИПУ РАН). В  2001  г. окончил Московский государственный институт электроники и математики (МГИЭМ). В  2009  г. защитил кандидатскую диссертацию, посвященную разработке методов структурно-параметрической идентификации биотехнических систем. С  2005  г. работает в  ИПУ РАН. Автор 2 монографий и более 100 научных работ.

Пащенко Федор Федорович
Доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией «Интеллектуальных систем управления и моделирования» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. Профессор Московского физико-технического института, почетный деятель науки и техники  г. Москвы. Известный специалист в  области теории управления, теории систем, моделирования и идентификации систем, систем принятия решений, адаптивного управления и интеллектуальных систем. Автор работ по инновационному развитию и созданию первых технопарковых структур и «полюсов роста» в  России. 14 его учеников стали докторами и кандидатами наук.
Под руководством Ф. Ф. Пащенко создан ряд автоматизированных систем управления в  энергетике, металлургии, топливно-энергетическом комплексе и других отраслях. Автор более 400 научных публикаций, 30 монографий и 40 патентов. Главный редактор журнала «Датчики и системы», член редакционных советов ряда ведущих российских и международных научных журналов.

отзывы []
 



быстрый выбор
0.22336912155151