X-books.com.ua Современная мировая литература
тел: (067) 960-05-95, (099) 387-29-45
Найти
  Как купить книги Доставка и оплата Контакты
Книга добавлена в корзину
Продолжить выбор
Оформить заказ
новинки лучшее распродажа форум лит.клуб
мои заказы
Каталог: Художественная| Специальная| Детская| Дом и досуг 

Луманн Томас > Ближняя фотограмметрия и 3D-зрение

sitemap
Авторы: А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я Сборники / Другие
Скидки от 20% до 70% на большую часть книг, что есть в наличии
Ищите акционные книги в разделе "Распродажа"
  
Томас Луманн. Ближняя фотограмметрия и 3D-зрение Луманн Томас   2016 г.   УРСС
Ближняя фотограмметрия и 3D-зрение   (Внесерийная)
704 стр.  Твердая обложка
Купить книгуцена    4250 грн.
на заказ

От издателя
В предлагаемой читателю книге представлено глубокое и развернутое описание принципов и методов ближней фотограмметрии, а также основные необходимые сведения из смежных областей знания, таких как математические и физические основы предмета, метрологические аспекты фотограмметрических измерений, принципы формирования цифровых изображений и современные методы их обработки и другие. Приведены как математические модели и обоснования методов, так и практические рекомендации по проектированию, планированию и обработке результатов фотограмметрической съемки, являющиеся результатом большого практического опыта в  решении широкого спектра научных и прикладных задач.
Книга будет интересна и полезна студентам, изучающим фотограмметрию и компьютерное зрение, исследователям и специалистам, работающим в  области бесконтактных трехмерных измерений, построения точных компьютерных 3D-моделей реальных объектов и сцен, цифровой обработки изображений и машинного зрения.

Оглавление

Предисловие автора к  русскому изданию
Глава  1.
Введение
 
1.1. 
Обзор
 
 
1.1.1. 
Содержание
 
 
1.1.2. 
Библиография
 
1.2. 
Основные методы
 
 
1.2.1. 
Фотограмметрический процесс
 
 
1.2.2. 
Разделы фотограмметрии
 
 
1.2.3. 
Модель формирования изображения
 
 
1.2.4. 
Фотограмметрические системы и процессы
 
 
1.2.4.1. 
Аналоговые системы (24); 1.2.4.2. Цифровые системы (25); 1.2.4.3. Процедуры получения и анализа снимков (26)
 
 
1.2.5. 
Фотограмметрические продукты
 
1.3. 
Области применения
 
1.4. 
История развития
Глава  2.
Математические основы
 
2.1. 
Системы координат
 
 
2.1.1. 
Системы координат камеры и снимка
 
 
2.1.2. 
Пиксельная система координат
 
 
2.1.3. 
Модельная система координат
 
 
2.1.4. 
Система координат объекта
 
2.2. 
Преобразования координат
 
 
2.2.1. 
Преобразования на плоскости
 
 
2.2.1.1. 
Преобразования подобия (49); 2.2.1.2. Аффинное преобразование (50); 2.2.1.3. Полиномиальное преобразование (52); 2.2.1.4. Билинейное преобразование (53); 2.2.1.5. Проективное преобразование (54)
 
 
2.2.2. 
Пространственные преобразования
 
 
2.2.2.1. 
Пространственное вращение (57); 2.2.2.2. Пространственное преобразование подобия (64); 2.2.2.3. Преобразования однородных координат (69)
 
2.3. 
Элементы линейной алгебры
 
 
2.3.1. 
Аналитическая геометрия на плоскости
 
 
2.3.1.1. 
Прямая (75); 2.3.1.2. Окружность (79); 2.3.1.3. Эллипс (80); 2.3.1.4.    Кривые (83)
 
 
2.3.2. 
Аналитическая геометрия в  трехмерном пространстве
 
 
2.3.2.1. 
Прямая (88); 2.3.2.2. Плоскость (91); 2.3.2.3. Фигуры, обладающие вращательной симметрией (93)
 
 
2.3.3. 
Поверхности
 
 
2.3.3.1. 
Цифровая модель поверхности (99); 2.3.3.2. B-сплайны и поверхности Безье (102)
 
 
2.3.4. 
Соответствие заданным требованиям
 
2.4. 
Методы уравнивания
 
 
2.4.1. 
Постановка задачи
 
 
2.4.1.1. 
Функциональная модель (104); 2.4.1.2. Стохастическая модель (106)
 
 
2.4.2. 
Метод наименьших квадратов (линейная модель Гаусса-Маркова)
 
 
2.4.2.1. 
Уравнивание прямых наблюдений (107); 2.4.2.2. Общий случай метода наименьших квадратов (108); 2.4.2.3. Алгоритм Левенберга-Марквардта (110); 2.4.2.4. Метод связок с  ограничениями (111)
 
 
2.4.3. 
Меры качеств
 
 
2.4.3.1. 
Точность и внутренняя точность измерений (113);
 
 
2.4.3.2. 
Доверительный интервал (114); 2.4.3.3. Корреляция (117);
 
 
2.4.3.4. 
Достоверность (118)
 
 
2.4.4. 
Отбраковка ошибок на практике
 
 
2.4.4.1. 
Снупинг данных (122); 2.4.4.2. Дисперсионный анализ (122); 2.4.4.3. Робастная оценка с  весовыми функциями (123); 2.4.4.4. Робастное оценивание по норме L1 (124); 2.4.4.5. RANSAC (125)
 
 
2.4.5. 
Вычислительные аспекты
 
 
2.4.5.1. 
Линеаризация (126); 2.4.5.2. Нормальная система уравнений (126); 2.4.5.3. Методы обращения разреженных матриц и оптимизация (127)
Глава  3.
Технологии съемки
 
 
3.1. 
Физические основы формирования изображений
 
 
3.1.1. 
Волновая оптика
 
 
3.1.1.1. 
Электромагнитный спектр (129); 3.1.1.2. Радиометрия (130); 3.1.1.3. Преломление и отражение (132); 3.1.1.4. Дифракция (133)
 
 
3.1.2. 
Оптическая съемка
 
 
3.1.2.1. 
Геометрическая оптика (135); 3.1.2.2. Апертура и границы (137); 3.1.2.3. Фокусировка (138); 3.1.2.4. Принцип Шаймпфлюга (141)
 
 
3.1.3. 
Аберрации
 
 
3.1.3.1. 
Дисторсия (143); 3.1.3.2. Хроматические аберрации (144);
 
 
3.1.3.3. 
Сферические аберрации (146); 3.1.3.4. Астигматизм и искривление поля зрения (146); 3.1.3.5. Кома (148); 3.1.3.6. Падение яркости и виньетирование (148)
 
 
3.1.4. 
Разрешение
 
 
3.1.4.1. 
Разрешающая способность линзы (149); 3.1.4.2. Геометрический предел разрешения (150); 3.1.4.3. Частотно-контрастная характеристика (152)
 
 
3.1.5. 
Основы цифровой обработки сигналов
 
 
3.1.5.1. 
Теорема отсчетов (Котельникова, Найквиста-Шеннона) (154); 3.1.5.2. Характеристики детектора (156)
 
3.2. 
Концепция фотограмметрической съемки
 
 
3.2.1. 
Офлайн- и онлайн-системы
 
 
3.2.1.1. 
Офлайн-фотограмметрия (159); 3.2.1.2. Онлайн-фотограмметрия (159)
 
 
3.2.2. 
Конфигурация съемки
 
 
3.2.2.1. 
Съемка единичного снимка (160); 3.2.2.2. Стереосъемка (160); 3.2.2.3. Съемка многих разноракурсных снимков (162)
 
3.3. 
Геометрия камеры как измерительного устройств
 
 
3.3.1. 
Масштаб изображения и точность
 
 
3.3.1.1. 
Масштаб изображения (163); 3.3.1.2. Оценка точности (165)
 
 
3.3.2. 
Внутреннее ориентирование камеры
 
 
3.3.2.1. 
Физическое задание системы координат снимка (168); 3.3.2.2. Центр перспективы и дисторсия (169); 3.3.2.3. Параметры внутреннего ориентирования (172); 3.3.2.4. Метрические и полуметрические камеры (173); 3.3.2.5. Определение внутреннего ориентирования (калибровка) (175)
 
 
3.3.3. 
Стандартизованные функции коррекции
 
 
3.3.3.1. 
Симметричная радиальная дисторсия (177);
 
 
3.3.3.2. 
Тангенциальная дисторсия (183); 3.3.3.3. Аффинные искажения (183); 3.3.3.4. Полная коррекция искажений (183)
 
 
3.3.4. 
Другие формы корректирующих уравнений
 
 
3.3.4.1. 
Упрощенные модели (184); 3.3.4.2. Дополнительные параметры (185); 3.3.4.3. Коррекция дисторсии, зависящей от дальности съемки (187); 3.3.4.4. Калибровка каждого изображения (189);
 
 
3.3.4.5. 
Коррекция локальных деформаций снимка (189)
 
 
3.3.5. 
Итеративная коррекция ошибок съемки
 
 
3.3.6. 
Сверхширокоугольные проекции
 
3.4. 
Компоненты системы
 
 
3.4.1. 
Оптико-электронные сенсоры
 
 
3.4.1.1. 
Принцип работы CCD-сенсора (198); 3.4.1.2. Кадровые CCD-сенсоры (200); 3.4.1.3. Матричные сенсоры CMOS-типа (204); 3.4.1.4. Цветные камеры (205); 3.4.1.5. Геометрические свойства (209); 3.4.1.6. Радиометрические свойства (211)
 
 
3.4.2. 
Технологии производства камер
 
 
3.4.2.1. 
Типы камер (214); 3.4.2.2. Затвор (216); 3.4.2.3. Стабилизация изображения (218)
 
 
3.4.3. 
Объективы
 
 
3.4.3.1. 
Относительное отверстие и число диафрагмы f/number (218); 3.4.3.2. Поле зрения (219); 3.4.3.3. Суперширокоугольные и сверхширокоугольные объективы (220); 3.4.3.4. Вариофокальные объективы (221); 3.4.3.5. Тилт-шифт объективы (223); 3.4.3.6.    Телецентрические объективы (224); 3.4.3.7. Разделение стереоизображений (224)
 
 
3.4.4. 
Фильтры
 
3.5. 
Съемочные системы
 
 
3.5.1. 
Аналоговые камеры
 
 
3.5.1.1. 
Аналоговые видеокамеры (229); 3.5.1.2. Технологии аналоговых камер (231); 3.5.1.3. Оцифровка аналогового видеосигнала (232)
 
 
3.5.2. 
Цифровые камеры
 
 
3.5.3. 
Высокоскоростные камеры
 
 
3.5.4. 
Стерео- и мультикамерные системы
 
 
3.5.5. 
Микро- и макросканирующие камеры
 
 
3.5.5.1. 
Микросканирование (246); 3.5.5.2. Макросканирование (247)
 
 
3.5.6. 
Панорамные камеры
 
 
3.5.6.1. 
Линейные сканирующие системы (248); 3.5.6.2. Построение панорам из отдельных снимков (250); 3.5.6.3. Панорамы с  объективами "рыбий глаз" (251); 3.5.6.4. Видеотеодолиты и тахеометры (252)
 
 
3.5.7. 
Тепловизоры
 
3.6. 
Установка меток и освещение объекта
 
 
3.6.1. 
Расстановка меток на объекте
 
 
3.6.1.1. 
Материал меток (255); 3.6.1.2. Круговые метки (259); 3.6.1.3.    Сферические метки (262); 3.6.1.4. Метки-шаблоны (265); 3.6.1.5.    Кодированные метки (265); 3.6.1.6. Щупы и устройства измерения скрытых точек (266)
 
 
3.6.2. 
Освещение и методы подсвета объекта
 
 
3.6.2.1. 
Электронная вспышка (269); 3.6.2.2. Структурированный подсвет (271); 3.6.2.3. Лазерный подсвет (272); 3.6.2.4. Направленный подсвет (274)
 
3.7. 
3D-камеры и дальномерные системы
 
 
3.7.1. 
Лазерные системы
 
 
3.7.1.1. 
Лазерная триангуляция (275); 3.7.1.2. Лазерные сканирующие дальномеры (276); 3.7.1.3. Лазерные трекеры (280)
 
 
3.7.2. 
Системы проекции полос
 
 
3.7.2.1. 
Проекция стационарных полос (282); 3.7.2.2. Проекция динамических полос (метод фазового сдвига) (284); 3.7.2.3. Кодированный подсвет (код Грея) (285); 3.7.2.4. Системы проекции полос с  одной камерой (286); 3.7.2.5. Системы проекции полос со многими камерами (288)
 
 
3.7.3. 
Недорогие дальномерные 3D-камеры
Глава  4.
Аналитические методы
 
4.1. 
Обзор содержания главы
 
4.2. 
Обработка единичных снимков
 
 
4.2.1. 
Внешнее ориентирование
 
 
4.2.1.1. 
Стандартный случай (294); 4.2.1.2. Специальный случай наземной фотограмметрии (296)
 
 
4.2.2. 
Уравнения коллинеарности
 
 
4.2.3. 
Обратная засечка
 
 
4.2.3.1. 
Обратная засечка при известном внутреннем ориентировании (301); 4.2.3.2. Обратная засечка при неизвестном внутреннем ориентировании (304); 4.2.3.3. Начальные приближения для обратной засечки (304); 4.2.3.4. Засечка при минимуме информации об объекте (305); 4.2.3.5. Меры качества (308)
 
 
4.2.4. 
Линейные методы ориентирования
 
 
4.2.4.1. 
Прямое линейное преобразование (DLT) (308); 4.2.4.2. Матрица перспективной проекции (311)
 
 
4.2.5. 
Оценка положения и ориентации объекта методом обратной засечки
 
 
4.2.5.1. 
Положение и ориентация объекта относительно камеры (312); 4.2.5.2. Положение и ориентация одного объекта относительно другого (313)
 
 
4.2.6. 
Проективное преобразование плоскости
 
 
4.2.6.1. 
Математическая модель (316); 4.2.6.2. Влияние внутреннего ориентирования (319); 4.2.6.3. Влияние некопланарных точек объекта (319); 4.2.6.4. Ректификация на плоскость (320);
 
 
4.2.6.5. 
Измерения плоских объектов (321)
 
 
4.2.7. 
Оценка трехмерных моделей объектов по одному изображению
 
 
4.2.7.1. 
Плоские элементы объекта (322); 4.2.7.2. Цифровые модели поверхности (323); 4.2.7.3. Дифференциальная ректификация (325)
 
4.3. 
Обработка стереопар изображений
 
 
4.3.1. 
Принцип стереоскопического зрения
 
 
4.3.1.1. 
Стереоскопическое сопоставление (328); 4.3.1.2. Связующие точки (329); 4.3.1.3. Ориентирование стереопар снимков (330); 4.3.1.4.    Нормальный случай стереофотограмметрии (331)
 
 
4.3.2. 
Эпиполярная геометрия
 
 
4.3.3. 
Относительное ориентирование
 
 
4.3.3.1. 
Условия компланарности (336); 4.3.3.2. Оценка параметров (337); 4.3.3.3. Модельные координаты (338); 4.3.3.4. Расчет эпиполярных прямых (339); 4.3.3.5. Вычисления для нормального случая съемки (340); 4.3.3.6. Качество относительного ориентирования (342); 4.3.3.7. Особые случаи относительного ориентирования (344)
 
 
4.3.4. 
Фундаментальная матрица и основная матрица
 
 
4.3.5. 
Абсолютное ориентирование
 
 
4.3.5.1. 
Математическая модель (348); 4.3.5.2. Определение исходных данных (350); 4.3.5.3. Вычисление внешнего ориентирования (350); 4.3.5.4. Вычисление относительного ориентирования по известному внешнему ориентированию (350)
 
 
4.3.6. 
Стереоскопическая обработка
 
 
4.3.6.1. 
Принципы стереоскопической обработки снимков (351);
 
 
4.3.6.2. 
Расчет 3D-координат точек по координатам изображений (353); 4.3.6.3. Определение точек с  помощью измерительной марки (359)
 
4.4. 
Обработка многих снимков и метод связок
 
 
4.4.1. 
Основные идеи
 
 
4.4.1.1. 
Цели (360); 4.4.1.2. Потоки данных (364)
 
 
4.4.2. 
Математическая модель
 
 
4.4.2.1. 
Модель уравнивания (365); 4.4.2.2. Система нормальных уравнений (367); 4.4.2.3. Комбинированное уравнивание фотограмметрических и независимых наблюдений (371);
 
 
4.4.2.4. 
Оценка дополнительных параметров (375)
 
 
4.4.3. 
Система координат объекта
 
 
4.4.3.1. 
Ранг и дефект данных (378); 4.4.3.2. Опорные точки (379);
 
 
4.4.3.3. 
Уравнивание свободной сети (382)
 
 
4.4.4. 
Задание приближенных значений
 
 
4.4.4.1. 
Стратегии для автоматического вычисления приближенных значений (387); 4.4.4.2. Формирование начальных значений путем автоматического измерения точек (392); 4.4.4.3. Практические аспекты формирования приближенных значений (394)
 
 
4.4.5. 
Критерии качества и анализ результатов
 
 
4.4.5.1. 
Выходной отчет (395); 4.4.5.2. Точность измерений координат изображения (396); 4.4.5.3. Точность координат объекта (397); 4.4.5.4.    Качество самокалибровки (398)
 
 
4.4.6. 
Стратегии процедуры уравнивания методом связок
 
 
4.4.6.1. 
Моделирование (400); 4.4.6.2. Расходимость (401); 4.4.6.3.    Отбраковка грубых ошибок (402)
 
 
4.4.7. 
Обработка многих снимков
 
 
4.4.7.1. 
Основная прямая засечка (403); 4.4.7.2. Прямое определение геометрических элементов (405); 4.4.7.3. Определение пространственных кривых ("змейки") (413)
 
4.5. 
Панорамная фотограмметрия
 
 
4.5.1. 
Цилиндрическая модель панорамной съемки
 
 
4.5.2. 
Ориентирование панорамных снимков
 
 
4.5.2.1. 
Приближенные значения (417); 4.5.2.2. Обратная засечка (418); 4.5.2.3. Метод связок (418)
 
 
4.5.3. 
Эпиполярная геометрия
 
 
4.5.4. 
Прямая засечка
 
 
4.5.5. 
Ректификация панорамных изображений
 
 
4.5.5.1. 
Ортогональная ректификация (422); 4.5.5.2. Тангенциальные снимки (422)
 
4.6. 
Фотограмметрия различных оптических сред
 
 
4.6.1. 
Преломление света на границах оптических сред
 
 
4.6.1.1. 
Границы оптических сред (423); 4.6.1.2. Границы оптических сред, параллельные плоскости снимка (424); 4.6.1.3. Прохождение лучей через поверхности преломления (427)
 
 
4.6.2. 
Расширенная модель метода связок
 
 
4.6.2.1. 
Объектно-инвариантная граница сред (428);
 
 
4.6.2.2. 
Съемочно-инвариантная граница сред (430)
Глава  5.
Цифровая обработка изображений
 
5.1. 
Основы
 
 
5.1.1. 
Процедура обработки изображений
 
 
5.1.2. 
Пиксельная система координат изображения
 
 
5.1.3. 
Обработка изображений
 
 
5.1.3.1. 
Пирамиды изображений (434); 5.1.3.2. Форматы данных (435); 5.1.3.3. Сжатие изображений (438)
 
5.2. 
Предобработка изображений
 
 
5.2.1. 
Точечные операции
 
 
5.2.1.1. 
Гистограмма (440); 5.2.1.2. Таблицы поиска (442); 5.2.1.3. Повышение контраста (443); 5.2.1.4. Пороговая обработка (445); 5.2.1.5. Арифметические действия над изображениями (447)
 
 
5.2.2. 
Операции с  цветными изображениями
 
 
5.2.2.1. 
Цветовые пространства (448); 5.2.2.2. Цветовые преобразования (451); 5.2.2.3. Цветовые представления (453)
 
 
5.2.3. 
Операторы фильтрации изображений
 
 
5.2.3.1. 
Пространственная и частотная области (455);
 
 
5.2.3.2. 
Сглаживающие фильтры (459); 5.2.3.3. Морфологические операции (460); 5.2.3.4. Фильтр Уоллиса (463)
 
 
5.2.4. 
Выделение границ
 
 
5.2.4.1. 
Дифференциальные фильтры первого порядка (465);
 
 
5.2.4.2. 
Дифференциальные фильтры второго порядка (467);
 
 
5.2.4.3. 
Лапласиан фильтра Гаусса (469); 5.2.4.4. Повышение резкости изображения (470); 5.2.4.5. Преобразование Хафа (471); 5.2.4.6. Операторы усиления границ (472); 5.2.4.7. Субпиксельная интерполяция (474)
 
5.3. 
Геометрические преобразования изображения
 
 
5.3.1. 
Основы ректификации
 
 
5.3.2. 
Интерполяция значений интенсивности
 
 
5.3.3. 
3D-визуализация
 
 
5.3.3.1. 
Обзор (482); 5.3.3.2. Отражение и освещение (484); 5.3.3.3.    Текстурирование (487)
 
5.4. 
Цифровая обработка одиночных снимков
 
 
5.4.1. 
Приближенные величины
 
 
5.4.1.1. 
Возможности (490); 5.4.1.2. Сегментация точечных структур (491)
 
 
5.4.2. 
Измерения отдельных точечных особенностей
 
 
5.4.2.1. 
Ручные измерения на экране (493); 5.4.2.2. Методы оценки центра "масс" (центроид) (494); 5.4.2.3. Корреляционные методы (495); 5.4.2.4.    Сопоставление методом наименьших квадратов (497); 5.4.2.5. Структурные методы измерений (502); 5.4.2.6. Вопросы точности (505)
 
 
5.4.3. 
Прослеживание контуров
 
 
5.4.3.1. 
Прослеживание контура на основе анализа сечений (508); 5.4.3.2.    Прослеживание контура на основе градиентного анализа (508)
 
5.5. 
Сопоставление изображений и 3D-реконструкция объектов
 
 
5.5.1. 
Обзор
 
 
5.5.2. 
Процедуры сопоставления на основе схожих элементов
 
 
5.5.2.1. 
Операторы интереса (512); 5.5.2.2. Детекторы особенностей (517); 5.5.2.3. Анализ соответствия (520)
 
 
5.5.3. 
Анализ соответствия на основе эпиполярной геометрии
 
 
5.5.3.1. 
Сопоставление для стереопары изображений (523); 5.5.3.2.    Сопоставление для триплетов изображений (525); 5.5.3.3.    Сопоставление для неограниченного числа изображений (526)
 
 
5.5.4. 
Сопоставление многих снимков по областям изображений
 
 
5.5.4.1. 
Сопоставление многих изображений (527); 5.5.4.2. Геометрические ограничения (527)
 
 
5.5.5. 
Полуглобальное сопоставление
 
 
5.5.6. 
Методы сопоставления, использующие модели объекта
 
 
5.5.6.1. 
Сопоставление многих снимков, использующее модели объектов (533); 5.5.6.2. Сопоставление многих снимков с  использованием матрицы высот поверхности (537)
 
5.6. 
Дальностные изображения и облака точек
 
 
5.6.1. 
Представление данных
 
 
5.6.2. 
Регистрация
 
 
5.6.2.1. 
Распознавание 3D-меток (541); 5.6.2.2. Распознавание 2D-меток (542); 5.6.2.3. Автоматический анализ соответствия (542); 5.6.2.4. Регистрация "облаков" точек - алгоритм итеративного поиска ближайших точек (543)
 
 
5.6.3. 
Обработка дальностных изображений
Глава  6.
Задачи и системы измерений
 
6.1. 
Краткий обзор содержания главы
 
6.2. 
Системы с  одной камерой
 
 
6.2.1. 
Камера с  ручным фотограмметрическим щупом
 
 
6.2.2. 
Измерительная система с  интегрированной камерой
 
 
6.2.3. 
Системы для калибровки роботов
 
 
6.2.4. 
Высокоскоростные системы с  6 степенями свободы
 
6.3. 
Стереоскопические системы
 
 
6.3.1. 
Цифровые стереоплоттеры
 
 
6.3.1.1. 
Принципы работы стереоплоттеров (551); 6.3.1.2. Процесс ориентирования (552); 6.3.1.3. Восстановление формы поверхности объекта (553)
 
 
6.3.2. 
Цифровые системы стереоотображения
 
 
6.3.3. 
Системы стереозрения
 
6.4. 
Системы многих снимков
 
 
6.4.1. 
Интерактивные системы обработки
 
 
6.4.2. 
Мобильные промышленные системы точечных измерений
 
 
6.4.2.1. 
Фотограмметрические офлайн-системы (561); 6.4.2.2.    Фотограмметрические онлайн-системы (563)
 
 
6.4.3. 
Стационарные промышленные онлайн-системы
 
 
6.4.3.1. 
Системы проверки качества труб (568); 6.4.3.2. Система позиционирования стальных пластин (569)
 
6.5. 
Пассивные системы измерения формы поверхности
 
 
6.5.1. 
Подсвет точками и сетками линий
 
 
6.5.1.1. 
Многокамерные системы с  подсветом решетками точек (571); 6.5.1.2. Многокамерные системы с  подсветом решетками меток (572); 6.5.1.3. Многокамерные системы со структурированным подсветом сетками линий (573)
 
 
6.5.2. 
Корреляция цифровых изображений при подсвете поверхности случайными текстурами
 
 
6.5.2.1. 
Способы создания текстур (574); 6.5.2.2. Обработка данных (575); 6.5.2.3. Многокамерная система для измерения динамических изменений формы поверхности (577)
 
 
6.5.3. 
Измерение сложных поверхностей
 
 
6.5.3.1. 
Самопозиционирующиеся системы - внешнее ориентирование по точкам объекта (579); 6.5.3.2. Определение положения сканера с  помощью оптической следящей системы (581); 6.5.3.3. Механическое определение положения сканера (581)
 
6.6. 
Динамическая фотограмметрия
 
 
6.6.1. 
Относительное движение объекта и съемочной системы
 
 
6.6.1.1. 
Неподвижный объект (582); 6.6.1.2. Движущийся объект (583)
 
 
6.6.2. 
Динамическая запись последовательностей изображений
 
 
6.6.3. 
Захват движения
 
6.7. 
Мобильные измерительные платформы
 
 
6.7.1. 
Мобильные системы съемки
 
 
6.7.2. 
Ближняя аэрофотосъемка
Глава  7.
Проектирование и качество измерений
 
7.1. 
Планирование проекта
 
 
7.1.1. 
Критерии планирования
 
 
7.1.2. 
Вопросы точности измерений
 
 
7.1.3. 
Ограничения на параметры съемки
 
 
7.1.4. 
Моделирование по методу Монте-Карло
 
 
7.1.5. 
Автоматизированное проектирование фотограмметрической сети
 
7.2. 
Меры качества и оценка эффективности
 
 
7.2.1. 
Параметры качества
 
 
7.2.1.1. 
Погрешность измерений (604); 7.2.1.2. Опорные величины (605); 7.2.1.3. Ошибка измерения (605); 7.2.1.4. Точность (606); 7.2.1.5. Статистическая достоверность (607); 7.2.1.6. Параметры точности и статистической достоверности, получаемые в  результате уравнивания (607); 7.2.1.7. Относительная точность (608); 7.2.1.8. Допустимая погрешность (608); 7.2.1.9. Разрешение (610)
 
 
7.2.2. 
Сертификация и поверка измерительных систем
 
 
7.2.2.1. 
Основные термины (610); 7.2.2.2. Отличие от координатно-измерительных машин (КИМ) (612); 7.2.2.3. Эталонные образцы (613); 7.2.2.4. Тестирование систем поточечных измерений (615); 7.2.2.5.    Тестирование сканирующих систем (617)
 
7.3. 
Стратегии калибровки камеры
 
 
7.3.1. 
Методы калибровки
 
 
7.3.1.1. 
Лабораторная калибровка (621); 7.3.1.2. Калибровка по тестовому полю (621); 7.3.1.3. Калибровка по вертикальным линиям (624); 7.3.1.4. Калибровка в  процессе измерений (624); 7.3.1.5.    Самокалибровка (625); 7.3.1.6. Калибровка системы (625)
 
 
7.3.2. 
Конфигурации съемки
 
 
7.3.2.1. 
Калибровка по плоскому полю (626); 7.3.2.2. Калибровка по пространственному полю (628); 7.3.2.3. Калибровка с  перемещаемой масштабной рейкой (628)
 
 
7.3.3. 
Проблемы методов самокалибровки
Глава  8.
Примеры приложений
 
8.1. 
Архитектура, археология и культурное наследие
 
 
8.1.1. 
Фотограмметрическое документирование зданий
 
 
8.1.1.1. 
Сиенский собор (633); 8.1.1.2. Пороховая башня, Ольденбург (635); 8.1.1.3. Гадербургский замок (635)
 
 
8.1.2. 
3D-модели городов и рельеф
 
 
8.1.2.1. 
Визуализация зданий (636); 8.1.2.2. Модели городов (638); 8.1.2.3.    3D-документирование Помпей (639)
 
 
8.1.3. 
Поверхности произвольной формы
 
 
8.1.3.1. 
Статуи и скульптуры (641); 8.1.3.2. Большие объекты произвольной формы (643); 8.1.3.3. Съемка Бременского кога (средневекового корабля) (644)
 
 
8.1.4. 
Мозаики изображений
 
 
8.1.4.1. 
Мозаики изображений для картографирования следов динозавров (645); 8.1.4.2. Мозаика изображений центральной проекции (646)
 
8.2. 
Инженерная съемка и гражданское строительство
 
 
8.2.1. 
3D-моделирование сложных объектов
 
 
8.2.1.1. 
Исполнительная документация (647); 8.2.1.2. Измерение лестничных клеток (649)
 
 
8.2.2. 
Анализ деформаций
 
 
8.2.2.1. 
Измерение формы больших бессемеровских конвертеров стали (650); 8.2.2.2. Деформации бетонных баков (651)
 
 
8.2.3. 
Испытания материалов
 
 
8.2.3.1. 
Измерения формы известковых швов в  кирпичной кладке (652); 8.2.3.2. Структурные нагрузочные испытания (654);
 
 
8.2.4. 
Измерение крыш и фасадов зданий
 
8.3. 
Промышленные (индустриальные) приложения
 
 
8.3.1. 
Электростанции и промышленные предприятия
 
 
8.3.1.1. 
Ветроэлектрическая установка (656); 8.3.1.2. Ускорители элементарных частиц (658)
 
 
8.3.2. 
Аэрокосмическая промышленность
 
 
8.3.2.1. 
Контроль оснастки (660); 8.3.2.2. Контроль производственного процесса (660); 8.3.2.3. Измерение параболической антенны (662)
 
 
8.3.3. 
Автомобильная промышленность
 
 
8.3.3.1. 
Быстрое прототипирование и обратный инжиниринг (664);
 
 
8.3.3.2. 
Тесты на безопасность (666); 8.3.3.3. Деформации кузова (668)
 
 
8.3.4. 
Судостроительная промышленность
 
8.4. 
Медицина
 
 
8.4.1. 
Измерения поверхности
 
 
8.4.2. 
Онлайн-системы навигации
 
8.5. 
Различные приложения
 
 
8.5.1. 
Судебная фотограмметрия
 
 
8.5.1.1. 
Съемка дорожных происшествий (674); 8.5.1.2. Съемка места преступления (675)
 
 
8.5.2. 
Научные приложения
   
8.5.2.1. 
Мониторинг движения ледников (676); 8.5.2.2. Науки о  Земле (678)
Список литературы
Предметный указатель

Об авторах
Луманн Томас
Профессор фотограмметрии Университета  г. Ольденбурга, Германия. Ведет научные исследования в  области ближней фотограмметрии с  1984 года. Руководитель проектов в  фирме «Leica», президент Германского общества фотограмметрии, дистанционного зондирования и геоинформации (DGPF), руководитель секции «Оптическая 3D-метрология» Ассоциации германских инженеров (VDI).

Робсон Стюарт
Профессор фотограмметрии и лазерного сканирования в  Университетском колледже Лондона. Имеет большой опыт исследований в  широком спектре научных работ: от разработки алгоритмов и сенсоров для аэрокосмической метрологии до контроля точности лазерного сканирования и фотосъемки для документирования культурного наследия.

Кайл Стефан
Старший научный сотрудник Университетского колледжа Лондона в  области метрологии крупногабаритных объектов. Член организационного комитета конференции по 3D-метрологии (3DMC). Имеет обширный опыт разработки коммерческих систем.

Бом Ян
Старший доцент Университетского колледжа Лондона. Председатель рабочей группы II/3 Комиссии II Международного общества фотограмметрии и дистанционного зондирования (ISPRS). Более 15 лет активно занимается исследованиями в  области ближней фотограмметрии и 3D-зрения.

отзывы []
 



быстрый выбор
0.39126801490784